Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ rôn với luật cập nhật đơn giản, nhằm giải quyết bài toán chattering. Phương pháp điều khiển đề nghị không đòi hỏi phải nhận dạng trực tuyến các hàm phi tuyến trong mô hình của đối tượng. Mời các bạn cùng tham khảo.

Từ khóa: Mạng nơ - rôn, Điều khiển trượt, Hệ thống điều khiển ANSMC, Luật điều khiển cho hệ bất định, Luật cập nhật thích nghi, Bộ điều khiển ANSMC