• Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ

    Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ

    Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

     28 p hbu 08/07/2017 1 0

  • Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ

    Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ

    Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

     16 p hbu 08/07/2017 1 0

  • Giáo trình Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật

    Giáo trình Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật

    Với kết cấu nội dung gồm 2 phần, giáo trình "Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật" giới thiệu đến các bạn những nội dung về Matlab cơ bản, Matlab ứng dụng, một số bộ công cụ ứng dụng chuyên sâu trong Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

     243 p hbu 08/07/2017 5 0

  • Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn

    Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn

    Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ rôn với luật cập nhật đơn giản, nhằm giải quyết bài toán chattering. Phương pháp điều khiển đề nghị không đòi hỏi phải nhận dạng trực tuyến các hàm phi tuyến trong mô hình của đối tượng. Mời các bạn cùng tham khảo.

     5 p hbu 08/07/2017 1 0

  • Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu

    Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu

    Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh...

     6 p hbu 08/07/2017 2 0

  • Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm

    Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm

    Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....

     6 p hbu 08/07/2017 1 0

  • Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F

    Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F

    Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

     6 p hbu 08/07/2017 3 0

  • Động hóa học - PGS. TS. Lê Kim Long

    Động hóa học - PGS. TS. Lê Kim Long

    Điều kiện xảy ra phản ứng hóa học, đường cong động học và tốc độ phản ứng, các khái niệm k, n, m và phân loại phản ứng, các qui luật động học đơn giản,... là những nội dung chính trong tài liệu "Động hóa học". Mời các bạn cùng tham khảo.

     23 p hbu 08/07/2017 1 1

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống tự động" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, các phần tử trong hệ thống điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     97 p hbu 08/07/2017 2 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 2 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

     121 p hbu 08/07/2017 3 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 4 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 4 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm ổn định tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     71 p hbu 08/07/2017 2 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

     51 p hbu 08/07/2017 2 0



Hướng dẫn khai thác thư viện số

Hổ trợ trực tuyến

Yahoo Messenger

Trương Minh Hoài

Email: hoaitm@hbu.edu.vn

ĐT: 0938084083