Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.