Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Rôbôt dư dẫn động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động, Phần mềm đa năng matlab