» Từ khóa: dieu khien

Kết quả 25-36 trong khoảng 71

Bài giảng Bảo trì hệ thống: Chương 2 - ThS. Trần Quang Hải Bằng

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bo mạch chủ của máy tính" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Các bộ vi xử lý, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển, bài tập thực hành. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

25 p hbu 06/08/2019 314 3

Từ khóa: Bài giảng Bảo trì hệ thống, Bảo trì hệ thống, Bo mạch chủ của máy tính, Bo mạch chủ, Bộ vi xử lý, Khe cắm mở rộng, Vi điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

106 p hbu 27/05/2018 355 2

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 7a - Nguyễn Đức Hoàng

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

15 p hbu 27/05/2018 379 2

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển dùng máy tính, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z
Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

12 p hbu 28/08/2017 426 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Rôbôt dư dẫn động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động, Phần mềm đa năng matlab
Một cách tiếp cận để xấp xỉ dữ liệu trong cơ sở dữ liệu mờ

In this paper, we introduced a method to approximate data on domain of fuzzy attributes in relation of fuzzy databases based hedge algebra. Because, domain of fuzzy attributes can except values are number, linguistic values, thus we have to effect and simply on method to approximate data.

12 p hbu 28/08/2017 361 1

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Tiếp cận để xấp xỉ dữ liệu, Xấp xỉ dữ liệu, Cơ sở dữ liệu mờ, Đại số gia tử
Nghiên cứu cải tiến chất lượng nén ảnh trong LCD

In this paper, we present a research on image compression technique in overdrive system of liquid crystal displays (LCD). The overdrive in LCD is a technique to reduce the response time of LCD, to remove drawback of motion blur caused by the slow response of liquid crystals. This problem has been studied in recent years.

17 p hbu 28/08/2017 339 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Cải tiến chất lượng nén ảnh, Chất lượng nén ảnh, Chất lượng nén ảnh trong LCD, Màn hình tinh thể lỏng, Advanced Hybrid Image Codec
Giải bài toán động học ngược robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc

Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

10 p hbu 28/08/2017 364 1

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động
Đánh giá hiệu quả phương pháp dẫn có lượng đón thay đổi thích nghi theo chuyển động của mục tiêu

In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

8 p hbu 28/08/2017 368 1

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Phương pháp dẫn tên lửa, Tham số vùng tiêu diệt, Tên lửa tầm trung, Môi trường MatLab
Một số vấn đề phụ thuộc đa trị trong cơ sở dữ liệu mờ chứa dữ liệu ngôn ngữ

In this paper, we present a definition of fuzzy multivalued dependencies in fuzzy databases with linguistic data based on similarity relation which is built by partitioning the domain of attribute values corresponding to an appropriate hedge algebra. Some properties of fuzzy multivalued dependencies are studied. Finally, the set of inference rules is shown to be sound and complete for a relation scheme class when it satisfies some specified...

15 p hbu 28/08/2017 360 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Phụ thuộc đa trị, Cơ sở dữ liệu mờ; Dữ liệu ngôn ngữ, Cơ sở dữ liệu
Xác định trọng số tối ưu cho phép tích hợp trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử bằng giải thuật di truyền

Trong bài báo này, các tác giả để xuất các giải pháp xây dựng phép toán ADN như một phép tích hợp có trọng số và sử dụng giải thuật di truyền để xác định toàn bộ trọng số tối ưu cho phép tích hợp này. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

11 p hbu 28/08/2017 357 1

Từ khóa: Kỹ thuật thủy vân, Giải thuật di truyền, Đại số gia tử, Phương pháp điều khiển mờ, Điều khiển mờ, Trọng số tối ưu
Tổng hợp hệ thống thống suy diễn Neuro-Fuzzy thích nghi (Anfis) từ tập dữ liệu số.

Độ chính xác của hệ thống suy diễn Neuro-Fuzzy xấp xỉ hàm chưa biết diễn tả mối quan hệ giữa tín hiệu vào và ra của đối tượng thông qua một tập dữ liệu số phụ thuộc vào mức độ phù hợp giữa các tập mờ được thiết lập và đặc thù không gian của dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết về vấn đề này qua nội dung bài báo.

15 p hbu 28/08/2017 375 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Tập dữ liệu số, Hệ thống suy diễn Neuro-Fuzzy, Neuro-Fuzzy xấp xỉ, Tập dữ liệu số, Đặc thù không gian của dữ liệu
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

51 p hbu 08/07/2017 384 2

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Phương trình trạng thái