Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu

Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh thông minh điều khiển thích nghi vị trí rôbôt hai khâu. Kết quả mô phỏng trên Matlab khi sử dụng bộ điều chỉnh nói trên ứng dụng ANFIS sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

Từ khóa: Luật học của ANFIS, Robot hai khâu, Cấu trúc của ANFIS, Luật điều chỉnh của ANFIS, Ứng dụng ANFIS, Động học rôbôt hai khâu