- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ngôn ngữ Anh (58 )
- Truyền thông đa phương tiện (178 )
- Quản trị kinh doanh (499 )
- Tài chính - Ngân hàng (444 )
- Kế toán - Kiểm toán (450 )
- Mỹ thuật công nghiệp (355 )
- Công nghệ thông tin (441 )
- Điện tử - Truyền thông (397 )
- Kiến trúc - Xây dựng (448 )
- CN Sinh học - Môi trường (494 )
- KH Xã hội & Nhân văn (91 )
- Y dược (737 )
- Du lịch (307 )
- Môn Đại cương (177 )
- Luật (491 )
- Việt Nam học (300 )
- Giáo dục Mầm non (305 )
- Logistics và Quản lý chuỗi cung ứng (251 )
- An toàn thông tin (264 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien truot robot du dan dong
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.
12 p hbu 28/08/2017 421 1
Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Rôbôt dư dẫn động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động, Phần mềm đa năng matlab
Bộ sưu tập nổi bật
