Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM - Chương 3: Cung cấp vật liệu tự động do ThS Phạm Thế Minh biên soạn sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về thiết bị hỗ trợ và cung cấp phôi liệu, hệ thống dòng vật liệu, thành phần dòng vật liệu và các hệ thống dòng vật liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.

 36 p hiu 08/07/2017 334 3 Download

Kế hoạch sản xuất là nội dung chính của chương 5 thuộc Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIMdo ThS Phạm Thế Minh biên soạn. Tham khảo bài giảng để nắm bắt các kiến thức cơ bản về hệ thống kế hoạch sản xuất, kế hoạch quá trình lao động, tự động hóa quá trình sản xuất FMS & CIM, kế hoạch vị trí lao động, kế hoạch phương...

 33 p hiu 08/07/2017 428 3 Download

Có kết cấu nội dung giới thiệu về cấu trúc xử lý thông tin trong công nghiệp sản xuất, thâu tóm dữ liệu vận hành (BDE), phương pháp điều khiển gia công, hệ thống chỉ đạo gia công, hệ thống điều khiển logic khả trình, lập trình hệ thống gia công linh hoạt, bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 sẽ giúp người học nắm bắt...

 41 p hiu 08/07/2017 448 3 Download

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

 46 p hiu 08/07/2017 362 4 Download

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p hiu 08/07/2017 383 3 Download

Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

 28 p hiu 08/07/2017 340 2 Download

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

 16 p hiu 08/07/2017 388 3 Download

Với kết cấu nội dung gồm 2 phần, giáo trình "Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật" giới thiệu đến các bạn những nội dung về Matlab cơ bản, Matlab ứng dụng, một số bộ công cụ ứng dụng chuyên sâu trong Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

 243 p hiu 08/07/2017 546 8 Download

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ rôn với luật cập nhật đơn giản, nhằm giải quyết bài toán chattering. Phương pháp điều khiển đề nghị không đòi hỏi phải nhận dạng trực tuyến các hàm phi tuyến trong mô hình của đối tượng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 5 p hiu 08/07/2017 270 2 Download

Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh...

 6 p hiu 08/07/2017 225 2 Download

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....

 6 p hiu 08/07/2017 259 3 Download

Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 6 p hiu 08/07/2017 250 3 Download