» Từ khóa: điều khiển học

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Ứng dụng lý thuyết điện tử công suất - Bài tập và bài giải sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Áp dụng điện tử công suất đối với động cơ điện một chiều để kéo phụ tải, áp dụng điện tử công suất để vận hành và điều khiển mạch điện của các động cơ dòng điện...

 220 p hbu 26/11/2019 266 1 Download

Từ khóa: Đại cương hóa học hữu cơ, Động cơ dòng điện xoay chiều, Dòng điện xoay chiều, Áp dụng điện tử công suất, Điều khiển mạch điện

Chương 7b tiếp tục mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Nội dungc hính trong chương này gồm có: Phương trình trạng thái hệ rời rạc, thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 8 p hbu 27/05/2018 360 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phương trình trạng thái hệ rời rạc, Phương trình trạng thái

In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

 11 p hbu 30/09/2017 345 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển họ, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống phát điện, Hệ thống phát điện chạy sức gió, Máy phát không đồng bộ

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

 11 p hbu 28/08/2017 320 1 Download

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks

. In this paper, we present an approach to lighting design in applications where the expected result of the lighting design process for a 2D image. In this approach, the lighting-by-example method using wavelet-based objective function is used in combination with an interactive interface in order to optimize lighting parameters for an object or a group of objects individually, and then the visual results of these separate processes are...

 12 p hbu 28/08/2017 391 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Kết hợp giao diện tương tác, Giao diện tương tác, Biến đổi wavelet, Hàm mục tiêu, Thiết kế chiếu sáng đồ họa, Chiếu sáng đồ họa

In this paper we presented two algorithms applied to select COTS components witth optimization of cost and data redunancy (size). The proposed algorithms are realized based on .NET platform and experimented on case study Geographic Translator Service. The comparison between proposed and original algorithm also is presented.

 11 p hbu 28/08/2017 316 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Các giải thuật tìm kiếm, Giải thuật tìm kiếm, Dư thừa dữ liệu, Cots tối ưu

Bài báo trình bày giải pháp tìm kiếm trong cơ sở dữ liệu ảnh với thông tin mô tả mờ để giải quyết bài toán tìm kiếm ảnh bệnh học. Giải pháp là cách tiếp cận tổng hợp, sử dụng các kết quả của đại số gia tử, quan hệ tương tự của dữ liệu mờ để xử lý các giá trị mô tả trong một sở sở dữ liệu có chứa các thông tin.

 12 p hbu 28/08/2017 362 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thông tin mô tả mờ, Cơ sở dữ liệu ảnh, Giải pháp tìm kiếm, Xây dựng giải pháp tìm kiếm

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

 12 p hbu 28/08/2017 419 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Rôbôt dư dẫn động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động, Phần mềm đa năng matlab

In this paper, we introduced a method to approximate data on domain of fuzzy attributes in relation of fuzzy databases based hedge algebra. Because, domain of fuzzy attributes can except values are number, linguistic values, thus we have to effect and simply on method to approximate data.

 12 p hbu 28/08/2017 354 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Tiếp cận để xấp xỉ dữ liệu, Xấp xỉ dữ liệu, Cơ sở dữ liệu mờ, Đại số gia tử

In this paper, we present a research on image compression technique in overdrive system of liquid crystal displays (LCD). The overdrive in LCD is a technique to reduce the response time of LCD, to remove drawback of motion blur caused by the slow response of liquid crystals. This problem has been studied in recent years.

 17 p hbu 28/08/2017 331 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Cải tiến chất lượng nén ảnh, Chất lượng nén ảnh, Chất lượng nén ảnh trong LCD, Màn hình tinh thể lỏng, Advanced Hybrid Image Codec

Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p hbu 28/08/2017 358 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động

In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

 8 p hbu 28/08/2017 361 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Phương pháp dẫn tên lửa, Tham số vùng tiêu diệt, Tên lửa tầm trung, Môi trường MatLab