» Từ khóa: điều khiển học

Bài giảng Tin học cơ sở 4 - Bài 3: Luồng điều khiển, Lệnh rẽ nhánh gồm các nội dung chính như: Khái niệm luồng điều khiển; Lệnh if, lệnh if-else, lệnh switch; Biểu thức điều kiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 36 p hbu 25/10/2024 18 1 Download

Từ khóa: Khoa học máy tính, Bài giảng Tin học cơ sở 4, Tin học cơ sở 4, Luồng điều khiển, Lệnh rẽ nhánh, Biểu thức điều kiện, Cấu trúc điều khiển tuần tự

Bài giảng Tin học cơ sở 4 - Bài 4: Luồng điều khiển, Lệnh lặp gồm các nội dung chính như:Luồng điều khiển lặp, Lệnh lặp-while, do-while, for. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p hbu 25/10/2024 19 0 Download

Từ khóa: Khoa học máy tính, Bài giảng Tin học cơ sở 4, Tin học cơ sở 4, Luồng điều khiển, Luồng điều khiển lặp, Lặp với số lần cố định

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ...

 10 p hbu 27/05/2024 31 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Điều khiển cơ cấu, Gimbal hai trục, Bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID

Chương 7b tiếp tục mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Nội dungc hính trong chương này gồm có: Phương trình trạng thái hệ rời rạc, thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 8 p hbu 27/05/2018 366 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phương trình trạng thái hệ rời rạc, Phương trình trạng thái

In this paper, the passivity based-principle is applied to design a controller for DFIG, in which the Euler - Lagrange (EL) based-method and Hamiltonian rules are incorporated. The proposed controller overcomes static error of the current controller without Hamiltonian rules. The system can also offer exellent performances above and below synchronous speeds of the DFIG.

 11 p hbu 30/09/2017 353 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển họ, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống phát điện, Hệ thống phát điện chạy sức gió, Máy phát không đồng bộ

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

 11 p hbu 28/08/2017 325 1 Download

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks

. In this paper, we present an approach to lighting design in applications where the expected result of the lighting design process for a 2D image. In this approach, the lighting-by-example method using wavelet-based objective function is used in combination with an interactive interface in order to optimize lighting parameters for an object or a group of objects individually, and then the visual results of these separate processes are...

 12 p hbu 28/08/2017 398 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Kết hợp giao diện tương tác, Giao diện tương tác, Biến đổi wavelet, Hàm mục tiêu, Thiết kế chiếu sáng đồ họa, Chiếu sáng đồ họa

In this paper we presented two algorithms applied to select COTS components witth optimization of cost and data redunancy (size). The proposed algorithms are realized based on .NET platform and experimented on case study Geographic Translator Service. The comparison between proposed and original algorithm also is presented.

 11 p hbu 28/08/2017 318 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Các giải thuật tìm kiếm, Giải thuật tìm kiếm, Dư thừa dữ liệu, Cots tối ưu

Bài báo trình bày giải pháp tìm kiếm trong cơ sở dữ liệu ảnh với thông tin mô tả mờ để giải quyết bài toán tìm kiếm ảnh bệnh học. Giải pháp là cách tiếp cận tổng hợp, sử dụng các kết quả của đại số gia tử, quan hệ tương tự của dữ liệu mờ để xử lý các giá trị mô tả trong một sở sở dữ liệu có chứa các thông tin.

 12 p hbu 28/08/2017 368 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thông tin mô tả mờ, Cơ sở dữ liệu ảnh, Giải pháp tìm kiếm, Xây dựng giải pháp tìm kiếm

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho rôbôt dư dẫn động. Với phương pháp điều khiển được đảm bảo mã không cần biết chính xác tham số của hệ. Các kết qua mô phỏng số đối với rôbôt phẳng bốn bậc tự do được thực hiện nhờ phần mềm đa năng matlab.

 12 p hbu 28/08/2017 425 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Rôbôt dư dẫn động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động, Phần mềm đa năng matlab

In this paper, we introduced a method to approximate data on domain of fuzzy attributes in relation of fuzzy databases based hedge algebra. Because, domain of fuzzy attributes can except values are number, linguistic values, thus we have to effect and simply on method to approximate data.

 12 p hbu 28/08/2017 360 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Tiếp cận để xấp xỉ dữ liệu, Xấp xỉ dữ liệu, Cơ sở dữ liệu mờ, Đại số gia tử